A última etapa da construção de um projeto, ficaremos mais por dentro do Sistema de Controle.
Sistema de controle é um os mais dispositivos que comandam a funcionalidade de outros dispositivos. Desde sistemas simples como o de uma boia que controla o nível de água em uma caixa d'água; até sistemas microprocessados, como os de uma fábrica de carros.
Existem dois Sistemas de Controle: Malha Aberta e Malha Fechada.
Controle em Malha Aberta
Um sistema de controle em malha aberta utiliza um dispositivo atuador para controlar o processo diretamente sem a utilização de realimentação (feedback). Por exemplo: uma máquina de prensar, o operador posiciona a peça no local certo e depois aperta os dois botões simultaneamente para máquina realizar seu trabalho. Nenhum parâmetro foi analisado pela máquina para a realização de um trabalho mais preciso. Na figura abaixo o diagrama de blocos deste controle em malha aberta:
Vantagens:
- É um sistema relativamente simples de ser adotado;
- Baixo custo;
- Rápida manutenção;
Desvantagens:
- Baixa precisão;
- O circuito necessita estar instável para funcionar corretamente;
Controle em Malha Fechada
Neste sistema de controle o sinal de erro que corresponde à diferença entre os valores de referência e de realimentação, podendo ser o sinal de saída ou uma função do sinal de entrada, é introduzido no controlador de modo a reduzir o erro e a manter a saída do sistema num determinado valor, escolhido pelo operador. Abaixo o diagrama de bloco correspondente a este controle:
Vantagens:
- São precisos;
- O circuito não precisa está 100% estabilizado;
- O processo ser torna mais automático;
Desvantagens:
- Maior custo ;
- São mais complexos;
- Atrasos de tempo pode comprometer o processo final;
Mais detalhes nos links:
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