sábado, 18 de julho de 2015

Projeto Parte 5: Sistema de Controle


    A última etapa da construção de um projeto, ficaremos mais por dentro do Sistema de Controle.

    Sistema de controle é um os mais dispositivos que comandam a funcionalidade de outros dispositivos. Desde sistemas simples como o de uma boia que controla o nível de água em uma caixa d'água; até sistemas  microprocessados, como os de uma fábrica de carros.

     Existem dois Sistemas de Controle: Malha Aberta e Malha Fechada.


     Controle em Malha Aberta


    Um sistema de controle em malha aberta utiliza um dispositivo atuador para controlar o processo diretamente sem a utilização de realimentação (feedback). Por exemplo: uma máquina de prensar, o operador posiciona a peça no local certo e depois aperta os dois botões simultaneamente para máquina realizar seu trabalho. Nenhum parâmetro foi analisado pela máquina para a realização de um trabalho mais preciso. Na figura abaixo o diagrama de blocos deste controle em malha aberta:



     
     

      
     Vantagens:


  • É um sistema relativamente simples de ser adotado;
  • Baixo custo;
  • Rápida manutenção;       

       
     Desvantagens:

  • Baixa precisão;
  • O circuito necessita estar instável para funcionar corretamente;



     Controle em Malha Fechada
    
    Neste sistema de controle o sinal de erro que corresponde à diferença entre os valores de referência e de realimentação, podendo ser o sinal de saída ou uma função do sinal de entrada, é introduzido no controlador de modo a reduzir o erro e a manter a saída do sistema num determinado valor, escolhido pelo operador. Abaixo o diagrama de bloco correspondente a este controle:


  

    
     Vantagens:
  • São precisos;
  • O circuito não precisa está 100% estabilizado;
  • O processo ser torna mais automático;
     
     Desvantagens:
  • Maior custo ;
  • São mais complexos;
  • Atrasos de tempo pode comprometer o processo final;

     
    Mais detalhes nos links:






    
     

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